D1 Ultra

智元D1 Ultra是一款行业级高性能四足机器人,具备IP54防护等级与48N·m关节扭矩。最高速度3.7m/s,负载8kg,可攀爬16cm楼梯,适应复杂地形。开放二次开发接口,适用于特种作业、安防巡检与科研。

产品详情

智元D1 Ultra:面向行业的全能型高性能四足机器人

专为特种作业与严苛环境设计的模块化移动平台

智元D1 Ultra是一款“小而精悍”的行业级高性能四足机器人。它集成了3.7m/s的高速运动能力约8kg的有效负载以及IP54防护等级的坚固机身,专为应对复杂、恶劣的户外作业场景而生。基于强化学习的自适应步态与高达48N·m的关节峰值扭矩,使其能稳定攀爬楼梯、跨越障碍。同时,其开放的标准化接口与二次开发SDK,为特种作业、安防巡检、科研教育等领域的深度定制提供了强大灵活的硬件基础。

核心产品优势

 强悍的复杂地形运动能力

  • 高速高机动:最高奔跑速度达3.7m/s,可向上或向前跳跃35cm高度,连续攀爬16cm高的楼梯。
  • 智能自适应步态:基于强化学习(RL)的运控算法,能自适应各种复杂非结构化地形,具备自平衡与抗干扰能力。
  • 强大动力核心:关节电机峰值扭矩达48N·m,支持最大≥30°的斜坡攀爬,满足高动态动作与负载需求。

 坚固可靠的行业级防护

  • 高环境适应性:整机达到IP54防尘防水等级,核心部件经过密封防腐处理,可应对溅水、潮湿、沙尘等恶劣环境。
  • 超长耐久验证:关键模块经过百万次耐冲击测试,设计寿命长,能在极端环境下稳定运行200小时。
  • 轻量化坚固机身:采用铝合金真空压铸工艺,在保证机身强度的同时实现轻量化设计。

 开放灵活的二次开发平台

  • 丰富的标准化接口:提供以太网、USB、12V/24V电源、SBUS等多种拓展接口,方便集成各类上装模块。
  • 完善的开发支持:开放二次开发SDK,提供URDF模型,支持在Isaac Sim、Mujoco等主流仿真环境中调试。
  • 强大的模块兼容性:可兼容搭载激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G、图传等模块,快速构建场景化解决方案。

详细技术规格与性能参数

以下为智元D1 Ultra四足机器人的核心性能参数,所有数据均为可验证的工程指标。

参数类别 具体项目 规格参数
基本规格 产品定位 行业级(小而精悍)
站立尺寸 (长×宽×高) 约 63 × 36 × 42 cm
折叠尺寸 (长×宽×高) 约 67 × 43 × 15 cm
防护等级 IP54
运动性能 最大奔跑速度 3.7 m/s (极限约5 m/s)
最大负载能力 约 8 kg (极限约10 kg)
关节峰值扭矩 约 48 N·m
运控方式 基于强化学习 (RL) 的自适应运控
续航与续航里程 空载续航里程 (1.8m/s速度) 6 km
负载续航里程 (5kg负载) 4 km
整机峰值输出功率 约 3500 W
拓展能力 支持拓展模块 3D雷达、深度相机、RTK、4G/5G模组、图传模块、应用层上装等

主要目标应用场景

 特种与应急作业

危险环境侦察、物资投送、事故现场初步勘察。

安防与巡检

园区巡逻、设备巡检、边境或重点区域监控。

科研与教育

足式机器人算法研究、控制理论教学、高级工程项目开发平台。

 文娱表演

科技展演、互动娱乐、高动态舞台表演。

开放生态,赋能行业解决方案

智元D1 Ultra不仅是一个高性能的四足机器人产品,更是一个开放的移动机器人开发平台。我们积极招募具备解决方案能力的渠道与生态合作伙伴,共同为特种、工业、商用等领域打造定制化的智能机器人应用。

携手智元,以智能机器创造无限生产力。

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