智元绝尘C5专为中大型场景设计的智能清洁机器人，集成扫地、洗地、尘推多功能，垃圾清扫率>95%。配备全自动工作站实现自动充电、加排水及自清洁，激光视觉融合定位，支持电梯门禁联动，显著提升清洁效率并降低人工成本，适用于商场、工厂、医院、写字楼。
OmniHand 灵动款 2025是一款专为各类人形机器人设计的紧凑型灵巧手。它将拟人化的高自由度运动、可靠的安全交互能力与强大的负载性能集于一身，旨在打破机器人末端执行器的传统限制，为研发与应用提供无限可能。
OmniHand通过精密的连杆传动与电机驱动，实现了高达16个总自由度（其中10个为主动自由度）。这使得四指与大拇指能够独立完成弯曲、侧摆、自旋等复杂运动，不仅能实现精准的力量抓握和精细的指尖捏取，更能覆盖日常生活中绝大多数交互手势，极大提升了机器人的表达与操作能力。
产品在设计上充分考虑了人机协作的安全性。其内置的力控系统可以实时感知关节力矩，结合防夹手结构设计，能有效避免因意外接触或程序错误导致的夹伤风险，让机器人与人类或精密物品的交互更加安全、可靠。
产品提供完整的整机包装，包含灵巧手本体、多种通讯线缆（RS485、CANFD）、电源线与Type-C数据线，方便快速部署。更重要的是，它不仅适配智元自家的机器人平台，更广泛兼容其他品牌和型号的人形机器人，为广泛的开发者降低了集成门槛。
下表详细列出了OmniHand灵动款2025的核心技术参数，所有数据均基于标准测试环境，确保准确可靠。
| 参数类别 | 具体项目 | 参数值 |
|---|---|---|
| 本体性能 | 重量 | ≤ 500 g |
| 尺寸 (长×宽×高) | 180 × 85 × 38.5 mm | |
| 总自由度 / 主动自由度 | 16 / 10 | |
| 指尖重复定位精度 (典型值) | 0.5 mm | |
| 最小开合时间 (典型值) | 0.7 s | |
| 运动能力 | 指尖最大输出力 (典型值) | 5 N |
| 负载能力 (掌面向上) | 典型1 kg | 最大2 kg | |
| 最小抓握物体直径 | 5 mm | |
| 电气与接口 | 工作电压 | 24 V DC |
| 通讯接口 | CAN FD / RS485 | |
| 工作温度范围 | -10°C ~ 45°C | |
| 控制模式 | 速度、位置、力控、力位混合模式 |
OmniHand提供丰富、开放的软件控制生态，助力开发者快速实现功能创新与集成。
OmniHand 灵动款 2025，以精巧的机械设计、拟人的运动能力和可靠的安全交互，成为驱动人形机器人走进更广泛实用场景的关键部件。无论是科研开发、服务机器人还是工业应用，它都是您实现复杂操作任务的理想伙伴。
探索机器人灵巧手的无限可能，从一对OmniHand开始。
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