远征A2-W

智元远征A2-W:面向柔性智造的轮式通用机器人仿生双臂协作 | 四轮四驱全向移动 | 具身智能持续进化远征A2-W是一款专为工业柔性智造场景设计的轮式通用机器人。它集成了仿生七自由度双臂、四轮四驱全向...

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智元远征A2-W:面向柔性智造的轮式通用机器人

仿生双臂协作 | 四轮四驱全向移动 | 具身智能持续进化

远征A2-W是一款专为工业柔性智造场景设计的轮式通用机器人。它集成了仿生七自由度双臂、四轮四驱全向底盘、多传感器融合感知系统自研具身智能算法,具备抓取、放置、搬运、插接等复合作业能力。通过模块化原子能力与数据驱动的持续优化,能够实现天级快速部署越用越智能的作业表现,是提升产线柔性化与自动化水平的理想解决方案。

卓越的柔性作业能力

  • 仿生双臂协同:七自由度双臂支持并行、异步作业,可进行空中接力与换手,灵活处理复杂工件。
  • 智能算法驱动:基于UniGrasp、Uni6DPose等原子能力,实现毫秒级对象识别、位姿估计与操作决策。
  • 快速技能适配:通过3D模型合成训练与强化学习,操作对象更换最快可缩短至小时级。

灵活的移动与部署特性

  • 全向移动底盘:四轮四驱系统支持零回转半径转向与蟹行模式,结合腰部升降俯仰,实现22自由度全域覆盖。
  • 一体化快速部署:底盘、手臂、感知系统一体式设计,支持以天为单位的安装调试,开箱即用。
  • 高效持续作业:支持热插拔换电,分钟级完成补能,并具备任务自诊断与自恢复机制,减少停机时间。

可靠的安全与进化体系

  • 多模融合感知:360°激光雷达、多颗AI视觉与六维力觉传感器融合,实现毫秒级环境感知与智能避障。
  • 多重安全设计:配备手臂碰撞检测、360°环境实时感知及感知控制多路冗余,确保人机协作安全。
  • 持续模型进化:原子能力模块化设计,支持OTA迭代;技能库与算法通过数据积累不断优化,越用越智能。

核心参数与特性

功能模块 核心特性 技术要点
作业系统 仿生双臂 七自由度双臂,支持并行/异步作业、空中接力与换手
移动底盘 驱动模式 四轮四驱,支持零回转半径转向与蟹行模式
运动自由度 腰部可升降与俯仰,整机共22自由度,覆盖人类作业空间
智能感知 传感器配置 360°激光雷达、4颗AI视觉传感器、2颗六维力觉传感器
感知性能 多传感器融合,实现毫秒级感知与智能避障
智能核心 算法能力 基于UniGrasp、Uni6DPose等原子能力,275T算力,毫秒级实时决策
进化能力 OTA迭代升级,技能库可拓展,算法通过数据训练持续优化
部署运维 部署效率 一体式设计,支持天级安装调试;热插拔换电,分钟级补能

主要应用场景

上下料与搬运

替代人工进行产线物料的精准抓取、放置与跨工位转运。

精密插接与装配

适用于端子、连接器等需要高精度力控与位姿配合的插接作业。

物流转运与分拣

在仓库或车间内进行货物的自主移动、识别与分流转运。

产品核心价值总结

远征A2-W通过“感知-决策-执行”一体化的具身智能设计,将灵活的双臂操作、全向移动能力与持续学习的智能算法相结合,直接应对小批量、多品种的柔性生产需求。其“快速部署、持续进化、安全可靠”的特性,旨在帮助企业显著提升自动化水平,降低适应生产变化的时间与成本。

开启柔性智造新篇章

智元远征A2-W不仅是一台机器人,更是一个可进化的柔性生产力单元。它重新定义了工业场景中人机协作的边界,助力企业构建更敏捷、更智能的未来工厂。

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